Esse salmo é um dos salmos de romagem cuja autoria é atribuída ao rei Davi. Três vezes ao ano os judeus saiam das mais diversas localidades de Canaã e se dirigiam para o centro único de adoração que estava em Jerusalém edificada sobre os montes de Sião. Enquanto eles viajavam peregrinando para Jerusalém para fazer os seus sacrifícios, fazer suas ofertas, rever os irmãos serem instruídos na lei eles iam cantando esses salmos que serviam para alegrar, para encorajar e também para expressar seus sentimentos de dependência de Deus. Houve um período de divisão de Israel entre as tribos, e depois de um conflito sangrento que durou muitos anos, finalmente a tribo de Judá venceu. E Davi então é coroado rei de todo Israel. Então essa foi a ocasião em que o Salmo 133 foi escrito. Para comemorar aquela unidade que finalmente havia chegado. Que lições ele traz para nós hoje:
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